Distancia homotópica e planificación de movementos en robótica

Abstract

A distancia homotópica é un novo invariante topolóxico, que xeraliza a Categoría de Lusternik-Schnirelmann e a Complexidade Topolóxica de Farber. Unha aplicación é a resolución dun problema xeralizado de planificación de movementos en robótica. No traballo daranse as principiais propiedades e métodos de cálculo destes invariantes, así como aplicacións dos mesmosThe homotopic distance is a new topological invariant, which generalizes the Lusternik Schnirelmann Category and Farber’s Topological Complexity. One application of this notion is to solve a generalized motion planning problem in robotics. The main properties and applications as well as calculation methods of these invariants will be given in the work.