RT Generic
T1 Distancia homotópica e planificación de movementos en robótica
A1 Yusta Arruti, Esther
AB A distancia homotópica é un novo invariante topolóxico, que xeraliza a Categoría deLusternik-Schnirelmann e a Complexidade Topolóxica de Farber. Unha aplicación é a resolución dun problema xeralizado de planificación de movementos en robótica. No traballodaranse as principiais propiedades e métodos de cálculo destes invariantes, así como aplicacións dos mesmos
AB The homotopic distance is a new topological invariant, which generalizes the Lusternik Schnirelmann Category and Farber’s Topological Complexity. One application of this notion is to solve a generalized motion planning problem in robotics. The main propertiesand applications as well as calculation methods of these invariants will be given in thework.
YR 2021
FD 2021-07
LK http://hdl.handle.net/10347/30041
UL http://hdl.handle.net/10347/30041
LA glg
NO Traballo Fin de Grao en Matemáticas. Curso 2021-2022
DS Minerva
RD 23 abr 2026