Yusta Arruti, Esther2023-02-102023-02-102021-07http://hdl.handle.net/10347/30041Traballo Fin de Grao en Matemáticas. Curso 2021-2022A distancia homotópica é un novo invariante topolóxico, que xeraliza a Categoría de Lusternik-Schnirelmann e a Complexidade Topolóxica de Farber. Unha aplicación é a resolución dun problema xeralizado de planificación de movementos en robótica. No traballo daranse as principiais propiedades e métodos de cálculo destes invariantes, así como aplicacións dos mesmosThe homotopic distance is a new topological invariant, which generalizes the Lusternik Schnirelmann Category and Farber’s Topological Complexity. One application of this notion is to solve a generalized motion planning problem in robotics. The main properties and applications as well as calculation methods of these invariants will be given in the work.glgAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/bachelor thesisopen access