Vázquez Regueiro, CarlosMucientes Molina, ManuelGamallo Solórzano, Cristina2014-02-032014-02-032014-02-03http://hdl.handle.net/10347/9790Algoritmos de localización y SLAM para cámaras omnidireccionales que utilizan como balizas las luces del entorno, capaces de operar en tiempo real y bajo oclusiones frecuentes y severas.spaEsta obra atópase baixo unha licenza internacional Creative Commons BY-NC-ND 4.0. Calquera forma de reprodución, distribución, comunicación pública ou transformación desta obra non incluída na licenza Creative Commons BY-NC-ND 4.0 só pode ser realizada coa autorización expresa dos titulares, salvo excepción prevista pola lei. Pode acceder Vde. ao texto completo da licenza nesta ligazón: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.glhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.glLocalizaciónSLAMomnivisiónrobóticaoclusionesMaterias::Investigación::22 Física::2203 Electrónica::220399 Otras (especificar)doctoral thesisopen access