RT Generic
T1 Paralelización y optimización de algoritmos de stereo matching
A1 Cambeiro Barreiro, Aleixo
K1 Stereo Matching
K1 Mapa de profundidad
K1 Pixel-wise Matching
K1 Software
AB El tema principal que aborda este trabajo es el Stereo Matching, así como la optimización de algunos de los algoritmos más relevantes de este campo. Se conoce como Stereo Matching o Stereo Vision al proceso de extracción de información sobre la profundidad de los objetos de una escena, basado en la comparación de varias imágenes de esta tomadas desde diferentes puntos. Esto se puede conseguir conociendo la posición de las proyecciones de un mismo punto en dos imágenes de la misma escena, así como las posiciones relativas de las cámaras que las han obtenido y sus parámetros intrínsecos (relativos a la lente, deben ser obtenidos mediante calibración experimental de la máquina). Con estos datos podemos deducir la posición del punto original en un espacio tridimensional. Esta nos permite conocer la profundidad del objeto en la escena respecto a la posición de cada cámara.
YR 2015
FD 2015-07
LK http://hdl.handle.net/10347/26533
UL http://hdl.handle.net/10347/26533
LA spa
NO Traballo Fin de Grao en Enxeñaría Informática. Curso 2014-2015
DS Minerva
RD 24 abr 2026