RT Dissertation/Thesis
T1 Localización y mapeado simultáneos en robótica mediante visión omnidireccional
A1 Gamallo Solórzano, Cristina
K1 Localización
K1 SLAM
K1 omnivisión
K1 robótica
K1 oclusiones
AB Algoritmos de localización y   SLAM para cámaras omnidireccionales que utilizan como balizas las luces del entorno, capaces de operar en tiempo real y bajo oclusiones frecuentes y severas.
YR 2014
FD 2014-02-03
LK http://hdl.handle.net/10347/9790
UL http://hdl.handle.net/10347/9790
LA spa
DS Minerva
RD 23 abr 2026