RT Generic
T1 Reconstrucción 3D densa de escenas utilizando una cámara monocular
A1 Cores Costa, Daniel
K1 Reconstrucción 3D densa
K1 Estéreo con cámara monocular
K1 Mapas de profundidad
AB La reconstrucción 3D densa de escenas es de gran interés tantopara la navegación de robots como para el modelado 3D de objetoso la realidad aumentada. En este artículo se describe la arquitectura deun sistema capaz de generar una reconstrucción 3D densa del entornoutilizando una cámara monocular. Para ello se ha implementado un algoritmode estéreo basado en movimiento capaz de calcular un mapa deprofundidad en cada imagen para su posterior integración en un mapadenso. La utilización de una cámara monocular permite evitar las desventajasen cuanto al rango y las condiciones de funcionamiento de otrostipos de sensores como las cámaras RGB-D o los pares estéreo. El sistemapropuesto ha sido validado tanto en conjuntos de datos sintéticos enescenas interiores como en entornos reales exteriores.
YR 2017
FD 2017
LK http://hdl.handle.net/10347/26564
UL http://hdl.handle.net/10347/26564
LA spa
NO Traballo Fin de Máster en Tecnoloxías de Análisis de Datos Masivos: Big Data. Curso 2016-2017
DS Minerva
RD 24 abr 2026