RT Journal Article
T1 Manual GPS guidance system for agricultural vehicles
T2 Sistema GPS de guiado manual para vehículos agrícolas
A1 Amiama Ares, Carlos
A1 Bueno Lema, Javier
A1 Álvarez López, Carlos José
A1 Riveiro Valiño, José Antonio
K1 Parallel tracking
K1 Precision agriculture
K1 Spreader simulation
K1 Agricultura de precisión
K1 Guiado paralelo
K1 Simulación de fertilización mecánica
AB In this paper, the performance of a manual GPS guidance system to assist farming operations is evaluated. Thedistribution of granular fertilizer was simulated in order to discretize areas with excessive application of fertilizersand areas with fertilizer application rates below the intended rate. The path of travel followed by a tractor with themanual GPS guidance system was analysed and compared with a commercial parallel tracking system and withoutguidance assistance. In addition, the analysis evaluated how the use of manual GPS guidance systems improves theperformance of field operations that require large distances between passes. Under the experimental conditions used,the best results were obtained using a commercial parallel tracking system but, for our purposes, small differenceswere observed between the results obtained with the commercial system and the results obtained with the developedmanual GPS guidance system, getting pass-to-pass average error values of 0.26 and 0.73 m, respectively. The resultsobtained with both systems were significantly better than the results obtained when no guidance assistance was used.In our trials, area with appropriate fertilizer rate was clearly increased when guidance assistance was used. Values ofarea with correct fertilizer rate applied ranged between 87% with commercial parallel tracking and 59% withoutguidance assistance. The use of the manual GPS guidance system presented in this paper has proved sufficient to obtaingood results for mechanical fertilizer spreading
AB En este trabajo se ha evaluado un sistema de asistencia al guiado manual para la realización de labores agrícolas. Se simuló la distribución de fertilizante granulado con el objetivo de discretizar áreas con excesiva cantidadde fertilizante y áreas con cantidades inferiores a las previstas. Se comparó la trayectoria seguida por un tractor utilizando el sistema GPS de asistencia al guiado manual con un sistema comercial de guiado paralelo, y sin asistencia al guiado. Nuestro análisis ha permitido evaluar las mejoras que estos sistemas suponen para la realización delabores que requieran elevadas distancias entre pasadas. En nuestras condiciones, los mejores resultados se obtuvieron con un sistema comercial de guiado paralelo, si bien, considerando nuestro propósito, las diferencias fueron reducidas respecto a las obtenidas con el sistema de asistencia al guiado manual desarrollado, con valores medios de error pasada a pasada de 0,26 y 0,73 m, respectivamente. Los resultados obtenidos con ambos sistemasfueron significativamente mejores que los obtenidos cuando no se utiliza ningún sistema de asistencia. En nuestros ensayos, el área con dosis adecuadas de fertilizante se incrementó de forma clara con la utilización del sistema de asistencia al guiado manual. Los valores de superficie con dosis correctas de fertilizante aplicado oscilaronentre el 87% con el sistema comercial de guiado paralelo y el 59% sin asistencia al guiado. Los resultados obtenidos evidencian que el sistema de asistencia al guiado manual desarrollado es válido para la aplicación mecánica de fertilizantes
PB Instituto Nacional de Investigación y Tecnología Agraria y Alimentaria (INIA)
SN 1695-971X
YR 2011
FD 2011
LK http://hdl.handle.net/10347/22045
UL http://hdl.handle.net/10347/22045
LA eng
NO Amiama Ares, C. et al. (2011). Manual GPS guidance system for agricultural vehicles. Spanish journal of agricultural research, nº 3, pp. 702-712
NO Financial support for the research was provided by the co-operative “Os Irmandiños S.C.G.” and the “Dirección Xeral de Investigación e Desenvolvemento da Xunta de Galicia” under project no. PGIDIT03RAG14E
DS Minerva
RD 27 abr 2026