Localización y mapeado simultáneos en robótica mediante visión omnidireccional
| dc.contributor.advisor | Vázquez Regueiro, Carlos | |
| dc.contributor.advisor | Mucientes Molina, Manuel | |
| dc.contributor.affiliation | Universidade de Santiago de Compostela. Departamento de Electrónica e Computación | |
| dc.contributor.affiliation | Universidade de Santiago de Compostela. Escola Técnica Superior de Enxeñaría | |
| dc.contributor.author | Gamallo Solórzano, Cristina | |
| dc.date.accessioned | 2014-02-03T10:32:21Z | |
| dc.date.available | 2014-02-03T10:32:21Z | |
| dc.date.issued | 2014-02-03 | |
| dc.description.abstract | Algoritmos de localización y SLAM para cámaras omnidireccionales que utilizan como balizas las luces del entorno, capaces de operar en tiempo real y bajo oclusiones frecuentes y severas. | gl |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10347/9790 | |
| dc.language.iso | spa | gl |
| dc.rights | Esta obra atópase baixo unha licenza internacional Creative Commons BY-NC-ND 4.0. Calquera forma de reprodución, distribución, comunicación pública ou transformación desta obra non incluída na licenza Creative Commons BY-NC-ND 4.0 só pode ser realizada coa autorización expresa dos titulares, salvo excepción prevista pola lei. Pode acceder Vde. ao texto completo da licenza nesta ligazón: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.gl | |
| dc.rights.accessRights | open access | gl |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.gl | |
| dc.subject | Localización | gl |
| dc.subject | SLAM | gl |
| dc.subject | omnivisión | gl |
| dc.subject | robótica | gl |
| dc.subject | oclusiones | gl |
| dc.subject.classification | Materias::Investigación::22 Física::2203 Electrónica::220399 Otras (especificar) | gl |
| dc.title | Localización y mapeado simultáneos en robótica mediante visión omnidireccional | gl |
| dc.type | doctoral thesis | gl |
| dspace.entity.type | Publication | |
| relation.isAdvisorOfPublication | 21112b72-72a3-4a96-bda4-065e7e2bb262 | |
| relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery | 21112b72-72a3-4a96-bda4-065e7e2bb262 |
Files
Original bundle
1 - 1 of 1