Epipolarización de un par fotogramétrico sin parámetros de orientación

Abstract

La reconstrucción de escenas mediante procesamiento de imagen resulta un trabajo habitual en fotogrametría. En aquellos casos que requieran 2D, el procesamiento de imágenes aisladas puede resultar suficiente, mientras que la generación de escenas 3D requiere del uso de múltiples imágenes. Una técnica habitual de trabajo para generar escenas 3D es la epipolarización. Habitualmente estas técnicas requieren del uso de parámetros de orientación interna, lo que implica la calibración de la/s cámara/s. Así mismo, también resulta necesario conocer la orientación relativa entre los fotogramas. En este trabajo se presenta un algoritmo completamente geométrico que permite la generación de diferentes modelos 3D, con un único par fotogramétrico, sin ningún parámetro de orientación y sin preseñalización de puntos de control. El algoritmo permite la generación de modelos 3D con imágenes provenientes de cámaras desconocidas, escaneadas de un libro o video frames. Los modelos 3D obtenidos están libres de paralajes y presentan un ajuste mejor a 0,5 pixels.